设系统为试求系统输入为单位阶跃信号时的状态响应。

已知系统写出其对偶系统，判断该系统的能控性及其对偶系统的能观性。

试求的一个对角规范型的最小实现。

图为R-L-C电路，设u为控制量，电感L上的支路电流和电容C上的电压x₂为状态变量，电容C上的电压x₂为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程。

已知下图电路，以电源电压u（t）为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R₂上的电压为输出量的输出方程。