问答题X 纠错
(1)积分项的改进 ①积分分离 ②抗积分饱和 ③消除积分不灵敏区 (2)微分项的改进 ①偏差平均 ②测量值微分先行
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问答题
①建立被控过程的数学模型 ②选择控制方案 ③控制设备选型 ④实验和仿真
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