刚孵化出的小龙虾幼体长约5～6mm，悬挂在母体腹部附肢上，靠卵黄囊提供营养，尚不具备成体的形态，蜕壳变态后成为幼虾（图）。幼虾在母虾的保护下生长，当其蜕3次壳以后，才离开母体独立生活。
小龙虾幼体根据蜕壳的情况，一般分为4个时期。
Ⅰ龄幼体。全长约5mm，体重约4.68mg。幼体头胸甲占整个身体的近1/2，复眼1对，无眼柄，不能转动；胸肢透明，和成体一样均为5对，腹肢4对，较成体少1对；尾部具有成体形态。Ⅰ龄幼体经过4天发育开始蜕壳，整个蜕壳时间约10h。蜕壳后进入Ⅱ龄幼体。
Ⅱ龄幼体。全长约7mm，体重为6mg。经过第1次蜕壳和发育后，Ⅱ龄幼体可以爬行。头胸甲由透明转为青绿色，可以看见卵黄囊呈“U”字形，复眼开始长出了部分眼柄，具有摄食能力。
Ⅱ龄幼体经过5天开始蜕壳，整个蜕壳时间约1h。
Ⅲ龄幼体。全长约10mm，体重为14.2mg。头胸甲的形态已经成形，眼柄继续发育，且内外侧不对等。第一胸足呈螯钳状能自由张合，进行捕食和抵御小型生物。仍可见消化肠道，腹肢可以在水中自由摆动。Ⅲ龄幼体经过4～5天开始蜕壳。
Ⅳ期幼体。全长约11.5mm，体重为19.5mg。眼柄发育已基本成型。第一胸足变得粗大，看不到消化肠道。该期的幼体已经可以蚕食比它小的Ⅰ、Ⅱ期幼体，此时的幼体开始进入到幼虾发育阶段。在平均水温25℃时，小龙虾幼体发育阶段约需14天。