神经网络的发展历程经过4个阶段。
（1）启蒙期（1890-1969年）
（2）低潮期（1969-1982）
（3）复兴期（1982-1986）
1982年，物理学家Hoppield提出了Hoppield神经网络模型，该模型通过引入能量函数，实现了问题优化求解，1984年他用此模型成功地解决了旅行商路径优化问题（TSP）。
在1986年，在Rumelhart和McCelland等提出了一种著名的多层神经网络模型，即BP网络。该网络是迄今为止应用最普遍的神经网络。
（4）新连接机制时期（1986-现在）
神经网络从理论走向应用领域。

直接型专家控制器的主要设计内容：
①建立知识库；
②控制知识的获取；
③选择合适的推理方法。