已知系统开环传递函数

试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件： 
a．T=2时，K值的范围； 
b．K=10时，T值的范围； 
c．K，T值的范围。

已知三个系统的开环传递函数为

又知它们的奈奎斯特曲线如图（a）（b）（c）所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线，并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。

已知系统开环传递函数为：

a．计算截止频率ω_c。 
b．确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。 
c．绘制对数幅频特性曲线。

已知系统开环传递函数

试绘制K=10的对数频率特性曲线，并算出截止频率ω_c。

绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线。

已知系统开环传递函数

试分别计算ω=0.5和ω=2时，开环频率特性的幅值A（ω）和相位φ（ω） 。

已知系统开环传递函数

试分别绘制γ=1，2，3，4时系统的概略开环幅相曲线。

已知系统开环传递函数

试分析并绘制τ＞T和T＞τ情况下的概略幅相曲线。

设系统结构图如图所示，试确定输入信号r(t)=3sin(2t+30°)作用下， 求（1）C_ss(t)（2）系统的稳态误差？