由于地面起伏，高于或低于基准面的地面点，在像片上的像点对于它在基准面上的垂直投影点的像点所产生的直线位移，叫做投影误差。
（1）投影误差像点位移的路线和方向
由地面起伏引起的像点位移是在像点与像底点的连线上。当Δh为正值时（即地面点高于基准面），像点由原位置背离像底点方向移动，当Δh为负值时（即地面点低于基准面），像点则由原位置向着像底点方向移动。
（2）投影误差δh的计算公式
δh=Δh·r
式中δh表示投影误差，r为像点至像底点的辐射距，Δh为地物点相对基准面的高差，
H.为基准面航高，由上式可得：
1）投影误差与辐射距成正比，即像点离像底点越远，投影误差越大，像片中心部位投影误差小，像底点处不存在投影误差。
2）投影误差与航高成反比，航高愈大，引起的像点位移愈小。
3）投影误差与高差成正比，高差越大，投影差越大，反之就小。