设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动结构示意图如下图所示。电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。      
装卸线操作过程是： 
① 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；
② 加料定时5s，加料结束； 
③ 延时1s，料车上升； 
④ 上升到位，自动停止移动； 
⑤ 延时1s ，料车自动卸料； 
⑥ 卸料10s，料车复位并下降； 
⑦ 下降到原位，料自动停止移动.

下图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机1、2、3分别用于驱动三断传送带，传感器（采用接近开关）1、2、3用来检测金属板的位置。 
当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近开关检测，接近开关安放在两断传送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序控制器便发出一个控制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定时器开始计时，在达到整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行。即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带则停止运行。这样就可节省能源。           
试用PLC实现上述要求的自动控制。

设计PLC控制汽车拐弯灯的梯形图。具体要求是：汽车驾驶台上有一开关，有三个位置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。          
当开关扳到S1位置时，左闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；当开关扳到S2位置时，右闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min后自动停止闪灯。

试用PLC的一个8位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是： 
（1） 实现一个亮灯循环移位； 
（2） 实现两个连续亮灯循环移位； 
（3） 实现一个亮一个灭灯循环移位。

试用PLC设计出习下图的控制程序。

简化或改正下图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。

写出下图梯形图的指令程序。