已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图所示， 
（1）试求系统A的开环传递函数，并计算相位裕量； 
（2）如把曲线1的abc改为ab’c而成为系统B，试定性比较A与B的性能。

设一时滞控制系统如图所示。已知图中的G₁(s)=1/s(s+1)(s+2)，试分析滞后时间τ对系统稳定性的影响。

已知一单位反馈系统的开环传递函数为

试用奈氏判据确定该闭环系统稳定的K值范围。

已知系统的开环传递函数为

试分析时间常数T₁和T₂的相对大小对系统稳定性的影响，并画出它们所对应的奈氏图。

反馈控制系统的开环传递函数为

试判别该系统的稳定性。

已知一反馈控制系统的开环传递函数为 

试绘制开环系统的伯德图。

试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线：

已知系统：

试设计一个状态观测器，使观测器的极点为-r，-2r（r>0）。

设计一个前馈补偿器，使系统解耦，且解耦后的极点为-1，-1，-2，-2。

使判断下列系统通过状态反馈能否镇定