A.从机选择线
B.串行时钟线
C.用于从机向主机发送数据
D.用于主机向从机发送数据

A.Wire.begin（）
B.Wire.beginTransmission（）
C.Wire.endTransmission（）
D.Wire.requestFrom（）

A.begin
B.softAP
C.connect
D.softAPIP

A.I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B.启动数据传送由主设备发起
C.终止数据传送由从设备发起
D.I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

A.加速度原始数据
B.角速度原始数据
C.姿态角原始数据
D.位移原始数据

A.SPI是同步通信
B.SPI是全双工通信
C.SPI是串行通信
D.SPI通信中，每个从设备有唯一地址

A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWN

A.a/4
B.a>>2
C.a/2
D.a>>4

A.ONLOW
B.ONHIGH
C.RISING
D.HIGH