①当直流电机稳转时，电枢绕组元件从一条支路经过电刷进入另一条支路时，该元件中的电流改变了方向，这种电流方向的改变称为换向。
②产生换向火花的原因可分为机械、电磁原因和其他原因三种：
A.机械原因有：换向器偏心凸出，电刷压力不合适和刷握位置不当，电刷与换向器表面接触不良；
B.电磁原因有：电刷不在中性线位置，换向器极性错误等。
其他原因还有工作条件恶劣、电刷材质选用不当等。

①吸收尖峰过电压。
②限制加在晶闸管上的值。
③晶闸管串联应用时起均压作用。

①有三种基本方法：消除干扰源。
②削弱电路对干扰信号的敏感性能。
③切断干扰的传递途径或提高传递途径对干扰的衰减作用。