（1）同心圆式旋转黏度计。测定流体流变性的仪器主要是同心圆式旋转黏度计（流变仪）类仪器，根据工作原理主要分为两类。一类是内外双筒式旋转黏度计。分为外筒旋动、内筒不动和内筒旋转、外筒不动两种；另一类是只有一个旋转圆筒的旋转黏度计，外筒实际上是圆筒式流体容器，其直径和高度与旋转圆筒相匹配，保证旋转筒外壁与容器内壁有合适间隙。特点是间隙可调。不能用于测定含边角尖锐固相颗粒的流体，以防磨损内外筒表面。
（2）锥板旋转黏度计。该黏度计由一个圆锥和一个平板构成。圆锥与平板夹角一般小于3°（达到5°时边缘效应显著，对流场产生干扰），圆锥一般是截顶锥，锥顶与平板缝隙很小。通常在50μm以下，故颗粒尺寸应小于锥板间隙的十分之一，不能测定含粒度大的流体。将被测液体置于平板与锥面之间，对平板或圆锥施加不同的扭矩（应力控制型）或角速度（速率控制型），通常是对圆锥施加扭矩。平板或圆锥都可转动，通过中间流体的传递，测定另一个面上的扭矩。通常是转动圆锥，然后测定平板获得的扭矩，或测定使圆锥保持恒定转速所需要的扭矩。在速率控制型仪器中，圆锥（或平板）的转速可控制，测定平板（或圆锥）上的扭矩。在应力控制型仪器中，输入扭矩，测定产生的转速。
（3）平行板旋转黏度计。它与锥板黏度计原理相同。特点是平行板黏度计的间隙是柔性的（而锥板黏度计的间隙是固定的）。平行板黏度计对粗分散体系流体测定很有优势（不象锥板黏度计和同心旋转黏度计对流体中颗粒要求严格）。