简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。

参考答案：作为内环调节器，在转速调节过程中，使电流紧紧跟随给定电流变化。对电网电压波动起及时抗扰作用。在转速动态过程中，保证获得电动机最大允许电流，从而加快动态过程。当电动机过载或堵转时，限制电枢电流最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。

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问答题

简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。

参考答案：作为主导调节器，在转速动态过程中，使转速快速跟随给定电压变化，稳态时减小转速误差，采用PIR可实现无静差。对负载变化其抗...

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填空题

双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括（）。

参考答案：抗负载扰动、抗电网电压扰动

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问答题

简述双闭环直流调速系统起动过程的特点。

参考答案：饱和非线性控制；转速超调；准时间最优控制

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问答题

简述ASR的退饱和条件。

参考答案：当ASR处于饱和状态时，若实际转速大于给定转速，则反馈电压大于给定电压，使偏差电压小于零，则ASR反向积分，从而退饱和，...

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问答题

简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

参考答案：双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，此时转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到Idm时，...

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填空题

电流限幅值Idm取决于（）。

参考答案：电动机的容许过载能力和系统要求的最大加速度

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填空题

当ASR输出达到限幅值Uim*，转速外环呈（）状态，转速变化对转速环（）产生影响，双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统。稳态时，Id（）Idm。

参考答案：开环；不会；=

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填空题

当两个调节器都不饱和且稳态时，它们的输入偏差电压分别为（）。

参考答案：0

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填空题

为了实现电流的实时控制和快速跟随，希望电流调节器（）进入饱和状态，因此，对于静特性来说，只有（）。

参考答案：不要；转速调节器的饱和与不饱和两种情况

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问答题

根据ASR和ACR的作用，回答（均为PIR）：
（1）双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？
（2）双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？

参考答案：（1）稳态时转速不变，电流减小。
（2）不会飞车，而是停转。

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