问答题X 纠错
给定控制系统的开环传递函数为: 试作出以a为参变量的根轨迹,并利用根轨迹分a取何值时闭环系统稳定。
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问答题
已知反馈控制系统中,其开环传递函数为: (1)绘制时的闭环根轨迹概略图;
(2)绘制时的闭环根轨迹概略图;
(3)比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。
已知单位反馈系统的开环传递函数为:a的变化范围是[0,+∞],试画出系统的闭环根轨迹。
已知反馈控制系统的开环传递函数为: 试画出K和a同时变化的根轨迹簇。
已知单位反馈系统的开环传递函数为: K的变化范围是0→∞,试画出系统的根轨迹图。
已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试画出系统的根轨迹图,并分析系统的稳定时K的取值范围。
已知单位反馈系统的开环传递函数为:。要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点,其阻尼比为ζ=5.0。试确定开环增益K,并近似分析系统的时域性能。
给定控制系统如图所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
给定系统如图所示,K≥0,试画出系统的根轨迹,并分析增益对系统阻尼特性的影响。
已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为: K≥0,画出各系统的根轨迹图。
已知系统开环零极点分布如图所示,试绘制相应的根轨迹图。
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