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问答题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为:
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等);
2、确定使系统满足的开环增益K的取值范围。
问答题
系统结构图如图所示:
1、写出闭环传递函数表达式;
2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β;
3、求此时系统的动态性能指标σ%,ts;
4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess;
5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。