已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 
1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；
2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

设系统传递函数为

且初始条件c（0）=-1，c（0）＝0。试求阶跃输入r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）。

求图所示的电网络的频率特性表达式，以及幅频特性与相频特性表达式，并绘制出对数频率特性曲线。

若某系统在阶跃输入r（t）=1（t）时，零初始条件下的输出响应试求系统的传递函数和脉冲响应。

系统如图3.5所示。试判断系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差e_ssr及e_ssd。

设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。