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问答题
在图示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为160,lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定:
1)四杆机构ABCD的类型;
2)该四杆机构的最小传动角γmin;
3)滑块F的行程速比系数K。
问答题
在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K;
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
问答题
如图所示,设己知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,400,c=400mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?
3)若a、b﹑c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值?
问答题
图示为两同轴线的轴1和2以摩擦离合器相连。轴1和飞轮的总质量为100kg,回转半径ρ=450mm;轴2和转子的总质量为250kg,回转半径ρ=625mm。在离合器接合前,轴1的转速为n=100r/min,而轴2以n=20groin的转速与轴1同向转动。在离合器接合后3s,两轴即达到相同的速度。设在离合器接合过程中,无外加驱动力矩和阻抗力矩。试求:
1)两轴接合后的公共角速度;
2)在离合器结合过程中,离合器所传递的转矩的大小。
问答题
某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示,其运动周期,φT=π曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该内燃机驱动 一阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求
1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax;
2)装在曲轴上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯量)。
问答题
在图示的刨床机构中,已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7w和p2=3677w,曲柄的平均转速n=100r/min,空程曲柄的转角为φ1=120º。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时,试确定电动机所需的平均功率,并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF(略去各构件的重量和转动惯量)。
1)飞轮装在曲柄轴上;
2)飞轮装在电动机轴上,电动机的额定转速nn=I440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄,为简化计算,减速器的转动惯量忽略不计。
问答题
问答题
问答题
图a所示为某机械系统的等效驱动力矩Med及等效阻抗力矩Mer对转角Φ的变化曲线,ΦT为其变化的周期转角。设己知各下尺面积为Aab=200mm2,Abc=260mm2,Acd=100mm2,Ade=190mm2,Aef=320mm2,Afg=220mm2,Aga′=500mm2,而单位面积所代表的功为μA=10N·m/mm2,试求系统的最大盈亏功ΔWmax。又如设己知其等效构件的平均转速为nm=1000r/min。等效转动惯量为Je=5kg·m2。试求该系统的最大转速nmax及最小转速nmin,并指出最大转束及最小转速出现的位置。