承载能力大、传动比大,而且准确、传动平稳,无噪声、具有自锁作用、传动效率低f.蜗轮材料较贵、不能任意互换啮合。

有轮齿的点蚀，齿面磨损，齿面胶合，轮齿折断，塑性变形五种形式。

具有体积小、重量轻、传动平衡、可频繁换向、调速范围大、寿命长、易于实现自动化、标准化、系列化优点等。