正当防卫是指“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的行为”；紧急避险是指“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取造成损害的行为措施”。正当防卫是针对不法侵害而言的，且对不法侵害人造成了伤害；紧急避险只是对发生的危险而言，且造成损害没有具体针对性。