自我意识是人对于自己身心状态及对自己同客观世界的关系的认识、体验与控制，是个性结构的重要组成部分。
自我意识包括三个层次：对自己及其状态的认识；对自己肢体活动状态的认识；对自己思维、情感、意志等心理活动的认识。自我意识的结构是从自我意识的三层次（知、情、意）分析的，包括了自我认识、自我体验和自我调节。
自我意识发展的阶段和特点表现在如下几方面：
（1）自我感觉的发展（1岁前）：儿童由1岁前不能把自己作为一个主体同周围的客体区分开到知道手脚是自己身体的一部分，是自我意识的最初形式，即自我感觉阶段。
（2）自我认识的发展（1～2岁）：孩子会叫妈妈，表明他已经把自己作为一个独立的个体来看待了。更重要的是，孩子在15个月之后已开始知道自己的形象。
（3）自我意识的萌芽（2～3岁）：自我意识的真正出现是和儿童言语的发展相联系的，掌握代词"我"是自我意识萌芽的重要标志，能准确使用"我"来表达愿望标志着儿童的自我意识的产生。
（4）自我意识各方面的发展（3岁以后）：自我评价、自我体验、自我调节逐渐发展起来。