地面两方向线在水平面上投影所夹的角度称为两方向线的水平角。空间直线和同一竖直平面的水平线所夹角度称为竖直角

水准测量、三角高程测量、GPS高程法。

（1）测量顺序必须是从高级到低级分级布网，逐级控制；
（2）对每次测量工作的正确性必须检查；
（3）测量精度应满足测量要求

全天候、高精度、自动化、高效益。

单点定位和相对定位（差分定位）

卫星和接收机的钟差、大气传播延迟钟差、多路径效应误差。

选择一个非常接近于大地水准面并可用数学式表示的几何曲面来代表地球的形状，称为旋转椭球体面。

为了建立矿井井上、下统一的高程系统而进行的矿井高程联系测量工作。

将开采煤层或其分层内的采掘工作和地质情况，采用标高投影的原理，按照一定的比例尺绘制而成的图纸