（1）定转子全用永久磁铁，利用同性相斥或异性相吸产生悬浮，但不稳定，需采用机械导向轮或限位轮。此法不适用高速磁悬浮列车。
（2）定转子全用永久磁铁，利用同性相斥或异性相吸产生悬浮；或转子用永久磁铁，定子用铁板，但均需在转子（车辆）上安装补偿电磁铁，形成稳定的磁悬浮。
（3）用永磁材料代替磁悬浮的超导磁铁，与地面感应线圈作用，产生悬浮力。
（4）用永磁材料作为一边（一般为定子，即轨道一边）与超导材料互相作用，产生稳定的完全抗磁性悬浮力。
（5）在车上安装用永磁材料做成的高速自传磁轮，与地面导电材料轨面产生悬浮力，也可以实现稳定悬浮。

优点是；降低启动电流，增大启动转矩，价格便宜。缺点是；比较落后，维护麻烦，对电网有冲击。

（1）单相接地
（2）两相接地
（3）两相接地断路
（4）三相短路
（5）断线

（1）集成化
（2）模块化
（3）智能化
（4）高频化
（5）不断提高装置效率
（6）不断扩展电压应用范围

（1）变极对数调速
（2）变频调速
（3）变压调速
（4）改变转子电路的电阻调速
（5）矢量变速调速