通过位置控制使主轴在不同角度上定位。

装配过程的物流自动化、装配作业自动化和信息流自动化等子系统。

在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一台产品的装配。

①便于自动给料；
②有利于零件自动传送；
③有利于自动装配作业。

①自动检测；
②机床监测；
③自适应控制。

①产品精度检测；
②工艺过程精度检测。

①回转刀架；
②主轴和刀库合为一体的自动换刀装置；
③主轴和刀库分离的自动换刀装置。常用的自动换刀装置有哪几种形式？

带式排屑装置、刮板式排屑装置、螺旋排屑装置。