①回转刀架；
②主轴和刀库合为一体的自动换刀装置；
③主轴和刀库分离的自动换刀装置。常用的自动换刀装置有哪几种形式？

带式排屑装置、刮板式排屑装置、螺旋排屑装置。

通常分为标准刀具和专用刀具。

有平面仓库和立体仓库。

①线导小车；
②光导小车；
③遥控小车。

通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。

①数控车床的主轴转速和进给速度高；
②数控车床具有高精度；
③数控车床能实现多种工序复合的全部加工；
④数控车床具有高柔性。

常用的控制方法有：开环控制、闭环控制、分散控制、集中控制、程序控制、数字控制、计算机控制。