通常分为标准刀具和专用刀具。

有平面仓库和立体仓库。

①线导小车；
②光导小车；
③遥控小车。

通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。

①数控车床的主轴转速和进给速度高；
②数控车床具有高精度；
③数控车床能实现多种工序复合的全部加工；
④数控车床具有高柔性。

常用的控制方法有：开环控制、闭环控制、分散控制、集中控制、程序控制、数字控制、计算机控制。

①全（半）自动单机；
②组合机床；
③自动线（TL）；
④计算机数控机床（CNC.；
⑤柔性制造单元（FMC.

①数控机床、专用机床和组合机床；
②托板（工件）输送系统；
③控制系统