报警多数情况是发生在反馈环节上。另外，机械过载、全闭环振荡等也都容易导致上述报警发生，现将典型情况归纳如下。
（1）编码器损坏。
（2）光栅尺脏或损坏、光栅尺放大器故障。
（3）反馈电缆损坏，断线、破皮等。
（4）伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线或虚接等。
（5）伺服电动机损坏，包括电动机进油、进水，电动机匝间短路等。
（6）机械过载，包括导轨严重缺油、导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏、连轴节松动或损坏。

拆卸前应做好工作场地清理、情节工作和拆卸工具及资料的准备工作，然后进行拆卸操作。