填空题
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故障自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要的技术，数控系统的自诊断技术分为（）、（）和（）.
参考答案：
启动自诊断；在线诊断；离线诊断
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在加工中心等机床上，由于自动换刀、精密镗孔加工等需要，往往需要主轴系统具有（）控制功能，此时，在机床上需安装（）或（）等检测元件。
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参考答案：
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（）主要用作电机的长期过载保护。
参考答案：
热继电器
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参考答案：
机械运动
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