如图所示,圆柱A缠以细绳,绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下,其轴心的速度为,其中g为常量,h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为r,求圆柱的平面运动方程。
椭圆规尺AB由曲柄OC带动,曲柄以角速度ω0绕轴O匀速转动,如图所示。如OC=BC=AC=r,并取C为基点,求椭圆规尺AB的平面运动方程。
如图a所示,点M以不变的相对速度vr沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀速转动。如∠MOA=θ,且当t=0时点在M0处,此时距离OM0=b。求在t秒时,点M的绝对加速度的大小。