材料：金属材料（铜合金、轴承合金（巴氏合金））；非金属材料（石墨）；粉末冶金。
结构：整体轴瓦（轴套）；剖分轴瓦。

模数相等、分度圆压力角相等。

类型：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动（开式、半开式、闭式）。
基本要求：要求传动准确平稳；要求承载能力高。