轴上零件的轴向和周向固定法。
考虑：
（1）轴结构设计的基本要求：
结构简单，便于轴上零件的装拆和调整；
轴和轴上零件定位要准确，固定要可靠；
有良好的加工工艺性和经济性。
（2）影响轴的结构形状的因素：
轴上零件的固定要求和固定方法；
轴上零件在轴上的位置和装配方法；
由于加工或缓和应力集中的需要，而采取的结构措施。
轴向固定方法：轴肩和轴环；套筒；圆螺母和止动垫片；弹性挡圈；轴端挡圈和螺钉。
周向固定方法：键、花键、成形、销、弹性环以及过盈等联接。

模数相等、分度圆压力角相等。

类型：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动（开式、半开式、闭式）。
基本要求：要求传动准确平稳；要求承载能力高。