（1）、粘着磨损或粘附磨损；
（2）、磨料磨损或磨粒磨损；
（3）、疲劳磨损或表面疲劳磨损；
（4）、腐蚀磨损或摩擦－化学磨损；
（5）、其他。包括侵蚀磨损或冲蚀磨损和微动磨损等。

（1）、线性磨损率；（2）、体积磨损率；（3）、重量磨损率。

这类摩擦的作用是通过增加摩擦以实现特定的功能，或达到特定的工作要求（如刹车副增加摩擦以更好地吸收动能）。

这类摩擦的作用是通过减小摩擦以减小摩擦损失，从而提高机器的效率和能量利用率。

（1）高度特性参数；
（2）间距特性参数；
（3）形状特性参数；
（4）一维、二维、三维形貌参数。