毛细血管分为三类：连续毛细血管、有孔毛细血管和窦状毛细血管。
连续毛细血管：内皮连续，内皮细胞间亦有精密连接或桥粒封闭；内皮细胞有很多吞饮小泡；周细胞较常见，基膜完整；通透性小。转运营养物质和代谢产物的作用。
有孔毛细血管：内皮连续，内皮细胞间亦有精密连接；内皮外有完整的基膜，周细胞较少；通透性较大。加大细胞的通透性。
窦状毛细血管：管壁薄，管径较大，形状极不规则；内皮细胞内屯饮小泡很少，但细胞有小孔，而且相邻细胞之间有较大的间隙，物质交换通过这些小孔或者间隙完成；基膜一般不连续或缺如。窦状毛细血管主要分布于物质交换频繁的器官内。
毛细血管的功能：毛细血管的行程迂回曲折，血流缓慢，是血液与组织液进行物质交换的主要部分。

被覆上皮的共同特征：细胞多；细胞呈极性分布（有方向性）；分布在体表。