肘关节可做屈、伸、旋前和旋后运动。屈肘关节的肌主要有：肱二头肌和肱肌伸肘关节的肌主要有：肱三头肌旋前的肌：旋前圆肌和旋前方肌旋后的肌：旋后肌和肱二头肌

连结椎体的结构有椎间盘、前纵韧带和后纵韧带。连结椎弓的结构有关节突关节、黄韧带、棘间韧带和棘上韧带等。

关节的主要结构包括关节面、关节囊和关节腔。
关节的辅助结构包括韧带、关节内软骨和关节唇。