颈椎的特点：①椎体小，椎孔大。②有横突孔。③第2～6颈椎棘突分叉。
胸椎的特点：①椎体有肋凹。②棘突排列呈叠瓦状。
腰椎的特点：①椎体大。②棘突呈板状，水平向后伸。

关节的主要结构包括关节面、关节囊和关节腔。
关节的辅助结构包括韧带、关节内软骨和关节唇。