根据平衡的稳定程度可把人体平衡分为以下四种
（1）稳定平衡：人体在外力作用下偏离平衡位置后，当外力撤出时，人体自然回复到平衡位置，而不需要通过肌肉收缩恢复平衡，这种平衡叫做稳定平衡。多数上支撑平衡属于稳定平衡。
（2）不稳定平衡：人体在外力作用下偏离平衡位置后，当外力撤出时，人体不能恢复到原来的平衡位置，而是更加偏离平衡位置，这种平衡叫做不稳定平衡。仅在支撑平衡动作下出现。
（3）随遇平衡：人体在外力作用下偏离平衡位置后，当外力撤出时，人体既不能恢复到原来的平衡位置，也不偏离原位置，而是在新位置上保持平衡，这种平衡叫做随遇平衡。该平衡在体育动作中很少见。
（4）有限度的稳定平衡：人体在外力作用下，一定限度内的偏离平衡位置，当外力撤出时，人体回到平衡状态，但偏离平衡位置超过一定限度时，人体失去平衡。这种平衡叫做有限度的稳定平衡。在下支撑动作中常出现。

系是指以相对于地球作变速运动的物体，或者说以相对惯性参照系做加速运动的物体作为参照系，通常又称动参照系。

系是指以地球或相对于地球静止不动的物体，或做匀速直线运动的物体作为参照系，通常又称静参考系。

表现最大张力时的长度称肌肉的静息长度。解除一切负荷的长度称肌肉的平衡长度。

稳定角是动作用线同重心与支撑面相对应边界的连线之间的夹角。稳定力矩（重力矩）与翻到力矩（外力矩）之比称为稳定系数。

达到二分之一最大力所需的时间，称为力的时间梯度。力的最大值与所需时间所得的商Fmax/Tmax，这个指标叫力的速度梯度。

受到拉力作用时，物体内部任一截面两侧存在的相互牵引力。

取垂直于管轴的横截面，截面两侧有垂直于该截面的拉力，平行于管轴。作用于单位周长上的该力则称为轴向张力。

相切于截面的应力分量称为剪应力（或切应力，用τ表示），表示相错动的作用。