A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差

A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量

A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计

A.电压
B.电流
C.位移
D.速度

A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线

A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前

A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小

A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节

A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件