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PID调节中的“P”指的是()控制器

参考答案:比例

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二阶系统当共轭复数极点位于()线上时,对应的阻尼比为0.707。

参考答案:+45或-45

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超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的()明显上升,从而具有较大的稳定裕度。

参考答案:相位

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一般讲系统的位置误差指输入是()所引起的输出位置上的误差。

参考答案:阶跃信号

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参考答案:P-Ⅰ

填空题

连续控制系统稳定的充分必要条件是()。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

参考答案:闭环极点都位于S平面左侧
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