传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与（）之比。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。

由于积分环节的引入，可以改善系统的（）

根轨迹起始于开环极点，终止于（）

复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。

速度误差

负穿越