用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件

指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。

被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随动系统。

在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。

指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。

频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间

指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。

当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波

是反映频率响应的几何表示。

指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。

在允许误差范围内的最高工作频率