指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。

当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波

是反映频率响应的几何表示。

指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。

在允许误差范围内的最高工作频率

当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。

系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间

输出变量正比于输入变量的微分