非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡。

把连续信号变换为脉冲序列的装置

把数字序列形式的离散系统

通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统

超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性

校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为反馈校正。

按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。