名词解释X 纠错

性能指标

参考答案：

系统性能的定量度量

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问答题

什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？

参考答案：

偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。

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问答题

什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。

参考答案：高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。将高阶系统的主导极点...
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问答题

阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？常用的方法（两方法选1即可）

参考答案：

其单位阶跃响应曲线在0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间t＝T；或在t＝0处曲线斜率k＝1/T，ts＝（3~4）

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问答题

为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。

参考答案：传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系...
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名词解释

高频渐近线

参考答案：

表示的高频渐近线为一斜率的直线

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偶极子

参考答案：当极点si与某零点zj靠得很近时，它们之间的模值很小，那么该极点的对应系数Ai也就很小，对应暂态分量的幅值亦很小，故该分...
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名词解释

动态结构图

参考答案：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递...
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名词解释

零点极点

参考答案：

分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

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问答题

在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有哪些？分析内容有哪些？

参考答案：

常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定

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问答题

值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

参考答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应...
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