系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。

以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标平面称为相平面。

非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。

非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。

只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即称为非线性系统。

将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。

具有相角迟后特性的网络称超前网络。

具有相角超前特性的网络称超前网络。

改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能

表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度

简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。