分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。

除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。

是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。

指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号

是开、闭环控制相结合的一种控制方式。

状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在于传递函数描述是对系统的外部描述，又称之为输入输出描述。