是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。

指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号

是开、闭环控制相结合的一种控制方式。

状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在于传递函数描述是对系统的外部描述，又称之为输入输出描述。

相频特性为—180度时所对应的频率值。

开环传递函数中某一参数（一般为开环增益K）由0变化到∞时，其闭环特征根在s平面上的变化轨迹。