给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观。

相频特性为—180度时所对应的频率值。

开环传递函数中某一参数（一般为开环增益K）由0变化到∞时，其闭环特征根在s平面上的变化轨迹。

系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性。

当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有界输入有界输出（BIBO）的稳定性。

控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状态实现控制，称为线性系统的可控性。

开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非最小相位系统

稳定性、快速性和准确性。