开环传递函数中某一参数（一般为开环增益K）由0变化到∞时，其闭环特征根在s平面上的变化轨迹。

系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性。

当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有界输入有界输出（BIBO）的稳定性。

控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状态实现控制，称为线性系统的可控性。

开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非最小相位系统

稳定性、快速性和准确性。

当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为连续控制系统。

由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差

是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。（由参考输入引起的稳态误差称为给定值稳态误差