既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。

只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号。

只有输出支路的节点叫输入节点或源点。

描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。

从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的时间。

阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。

控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离散的系统，称为离散控制系统或离散时间控制系统。

响应曲线达到接近稳态值的±5％（或±2％）之内时所需要的时间，定义为调整时间

相移角度随频率变化的特性叫相频特性

在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程