如果河流和边岸的物质组成不改变或流域来水沙没有较大变化，在准衡时段内，河道依然能够在河道平面摆动和断面有冲有淤的演变过程中达到一个稳定、平衡的一般形态，河道的主要几何尺寸基本不变，此时称为河流处于平衡状态，或称形成了“均匀河道”。
以下所述是具有代表性的几种均衡河流定义：
⑴以河道形态随时间的变化为判据；
⑵以河道内泥沙的输运过程为判据；
⑶以河道的输沙耗能效率为判据。

泥沙量S_t与流域中的地表侵蚀总量S_e之比称为泥沙输移比。20世纪80年代宜昌站以上的长江流域，泥沙输移比约0.35。

泥沙起动主要有两种方法：
（1）流速大于等于临界起动流速；
（2）拖曳力大于等于临界起动拖曳力。

Shields数可以看作水流作用在床面上的剪切力与床沙水下重力的比值。

粗颗粒的绕流阻力系数接近为一个常数，而细颗粒的绕流阻力系数与颗粒绕流雷诺数成反比。