求下图示各系统的C（z）/R（z）。

设系统的微分方程式如下：
（1）0.2c（t）=2r（t）
（2）0.04c（t）+0.24c（t）+c（t）=r（t）
试求系统的单位脉冲响应k（t）和单位阶跃响应h（t）。已知全部初始条件为零。

设T_s=0.1秒，对图8.56的结构图。

已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s）/R（s）。

设时间函数的拉氏变换为X（s），采样周期T_s=1秒，利用部分分式展开求对应时间函数的z变换X（z）。

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。