履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。

掘进机是截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备.

刨煤机是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截式采煤机械.

电牵引是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节速度的牵引。

采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与牵引速度的关系。

采煤机牵引过程中，随牵引力的增加其牵引速度按一定规律有所下降，保持液压力与供液流量乘积保持不变的调速方式.

为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置称为调高